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　 電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池組、電機(jī)控制器、四臺(tái)外轉(zhuǎn)子輪轂電動(dòng)機(jī)等組成。動(dòng)力電池組作為能源供給裝置，選用磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組，其壽命長(zhǎng)、容量大、無記憶應(yīng)、質(zhì)量輕、環(huán)保，很適合電動(dòng)拖拉機(jī)儲(chǔ)能裝置。牽引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其性能直接決定了電動(dòng)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能。選取四臺(tái)外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)作為拖拉機(jī)牽引電動(dòng)機(jī)，其具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高、過載能力強(qiáng)、傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)特殊的動(dòng)力需求。

　拖拉機(jī)的典型工況是帶牽引農(nóng)具在水平田地里穩(wěn)定作業(yè)。由于電動(dòng)拖拉機(jī)行駛速度較低，忽略空氣阻力的影響，考慮各個(gè)力在水平方向的平衡，可得到總的牽引平衡方程式為：Fq=FT+Ff，

　　式中：Fq為驅(qū)動(dòng)力，N；FT為牽引阻力，N；Ff為滾動(dòng)阻力，N。FT的計(jì)算公式為：FT=Zblhkk，

　　式中：Z為犁鏵個(gè)數(shù)；k為土壤比阻，N/cm2；hk為耕深， cm；bl為單個(gè)犁鏵寬度，cm。

　　拖拉機(jī)的額定牽引力FTN通常由犁耕作業(yè)時(shí)的平均牽引阻力 FT 來確定。拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，工作條件、農(nóng)具等經(jīng)常改變，考慮到這些阻力變化的因素，應(yīng)保留10%～ 20%的儲(chǔ)備牽引能力，因此電動(dòng)拖拉機(jī)的額定牽引力 FTN 確定為：FTN=(1.1～1.2)FT

　　電動(dòng)拖拉機(jī)的牽引力由四臺(tái)外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)提供，輪轂電機(jī)具有在低速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩，在高速范圍內(nèi)恒功率的特性。利用低速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩性，結(jié)合拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)的速度和牽引力需求，得出牽引電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)滿足：

　　PTN≥FTNVT/3600ηT

　　式中：PTN為四臺(tái)輪轂電機(jī)總額定功率，kW；VT為拖拉機(jī)犁耕作業(yè)時(shí)的速度，km/h；ηT為拖拉機(jī)的牽引率。

　　與傳統(tǒng)燃油拖拉機(jī)相比，電動(dòng)拖拉機(jī)的牽引率除受傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)率、驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和滾動(dòng)率的影響外，還受牽引電動(dòng)機(jī)和控制器的率影響，即： ηT=ηmcηmηδηf

　　式中：ηmc為牽引電動(dòng)機(jī)和控制器的率；ηm為傳動(dòng)率；ηδ為滑轉(zhuǎn)率，ηδ=1－δ，δ為滑轉(zhuǎn)率；ηf 為滾動(dòng)率，ηf=FT/Fq。

　　電動(dòng)拖拉機(jī)相比于傳統(tǒng)拖拉機(jī)，由于采用了外轉(zhuǎn)子直驅(qū)輪轂電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無調(diào)速，倒擋可以通過輪轂電機(jī)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

　　電池組作為電動(dòng)拖拉機(jī)的儲(chǔ)能裝置，應(yīng)同時(shí)滿足功率和總能量?jī)蓚€(gè)方面的需求。

　　(Ⅰ)功率需求

　　n1≥PTM/Pbηmc，

　　式中：n1為動(dòng)力電池組按功率需求計(jì)算所需的電池個(gè)數(shù)；

　　PTM為牽引電動(dòng)機(jī)的 大功率，kW；Pb為單個(gè)蓄電池的 大輸出功率，kW。

　　(Ⅱ)能量需求

　　n2≥(PTN+Pl)TN/Pb，

　　式中：n2為動(dòng)力電池組按能量需求計(jì)算所需的電池個(gè)數(shù)；

　　Pl為附屬電器件功率，kW；TN為額定作業(yè)時(shí)間，h，般定為4h。

　　動(dòng)力電池組的電池?cái)?shù)目n取n1和n2的較大值。

　  電動(dòng)拖拉機(jī)的使用質(zhì)量Gsmax應(yīng)使所設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)在滑轉(zhuǎn)率不超過規(guī)定值的情況下發(fā)揮出額定牽引力，即：

　　Gsmax≥FTN/?δλ-f，

　　式中：f為滾動(dòng)阻力因數(shù)；?δ為滑轉(zhuǎn)率是規(guī)定值時(shí)的附著因數(shù)；λ為質(zhì)量分配因數(shù)。