電子差速控制技術(shù)

由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)取消了傳統(tǒng)汽車(chē)的機(jī)械傳動(dòng)部分,所以無(wú)法采用機(jī)械差速器對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行差速控制，雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了電子差速器，但是當(dāng)車(chē)速超過(guò)定值時(shí)，車(chē)輛就會(huì)出現(xiàn)明顯的方向失穩(wěn)現(xiàn)象。目前,內(nèi)外己初步積累了這方面的有技術(shù)。

智能化能量管理系統(tǒng)

通俗地講，這就是個(gè)1+1等不等于2的問(wèn)題。人們的期望值無(wú)疑是2(代數(shù)和),但實(shí)際果只能是小于、充其量接近于2(矢量和)。綜合考慮車(chē)輛方方面面的動(dòng)力和能源需求，這就構(gòu)成了有限車(chē)載能源和動(dòng)力的優(yōu)化調(diào)度與管理問(wèn)題/或稱之為智能化能量管理系統(tǒng)。它既是個(gè)系統(tǒng)工程的優(yōu)化技術(shù)解決方案，難度非常大，可以從各輪轂電機(jī)能量的合理分配與管理做起，并可以包括能量回饋方面的考慮。

輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少

由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)需要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器都集中在車(chē)輪內(nèi)，故如果不采取有措施，必然會(huì)引起汽車(chē)非簧載質(zhì)量的增加，增大輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)垂直方向的振動(dòng)幅度，影響輪胎的附著性能，不利于汽車(chē)的控制，同時(shí)也會(huì)降低汽車(chē)的平順性和舒適性。同時(shí)，電機(jī)放置在車(chē)輪內(nèi)，電機(jī)將會(huì)承受來(lái)自路面的很大的沖擊載荷。因此，研究輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少方法能夠指導(dǎo)電動(dòng)輪設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)改進(jìn)及理論分析，具有重要的意義。

減少非簧載質(zhì)量的方案通常包括:

①通過(guò)殊形式的電機(jī)將非簧載質(zhì)量轉(zhuǎn)化為簧載質(zhì)量。比如Johansen，Yang等提出了通過(guò)殊平面電機(jī)設(shè)計(jì)將電機(jī)的定子質(zhì)量轉(zhuǎn)化到簧載質(zhì)量中的方法。

②利用電機(jī)質(zhì)量構(gòu)造吸振器對(duì)非簧載質(zhì)量引發(fā)的垂向振動(dòng)負(fù)應(yīng)進(jìn)行控制。比如Nagaya等利用電機(jī)質(zhì)量構(gòu)造吸振器對(duì)非簧載質(zhì)量引發(fā)的垂向振動(dòng)負(fù)應(yīng)進(jìn)行控制。

③改變簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量的比值。比如B. Hredzak等設(shè)計(jì)了款采用盤(pán)式電動(dòng)機(jī)的輪轂電機(jī)。如圖所示，該盤(pán)式電動(dòng)機(jī)由雙定子和個(gè)轉(zhuǎn)子組成，將兩個(gè)定子固定在底盤(pán)上，使其成為簧載質(zhì)量，而轉(zhuǎn)子和車(chē)輪相連以帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣只有電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分在車(chē)輪上。這種電機(jī)的布置方式使得非簧載質(zhì)量相比整個(gè)電機(jī)布置在輪內(nèi)的方式減輕了不少。但是這種驅(qū)動(dòng)形式又帶來(lái)新問(wèn)題:車(chē)輪受到的地面沖擊會(huì)直接傳遞到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上，進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)的氣隙寬度不斷變化，影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出。

雙定子軸向磁通輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式

制動(dòng)集成技術(shù)

輪轂電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，占據(jù)了原來(lái)布置機(jī)械制動(dòng)卡鉗與制動(dòng)盤(pán)的空間，導(dǎo)致無(wú)法沿用原有的機(jī)械制動(dòng)器。若僅靠輪轂電機(jī)的電回饋制動(dòng)，存在制動(dòng)力不足、電池剩余電量不足時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電回饋制動(dòng)、制動(dòng)可靠性較低等問(wèn)題。目前輪轂電機(jī)已有了機(jī)械制動(dòng)的集成方案，但該方案并不成熟，所采用的環(huán)形制動(dòng)盤(pán)制制動(dòng)力臂大，摩擦片制動(dòng)面積小，存在易變形、抖動(dòng)大、發(fā)熱量大等問(wèn)題，其制動(dòng)能力及可靠性仍有待驗(yàn)證。