輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式：內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同；而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。

電動汽車輪轂電機相關介紹——優勢

(1)能耗低，能力可不小

就目前發展趨勢來說，新能源車型主要驅動方式為電力驅動，輪轂電機完可作為主要驅動力；而對于混合動力車型來說，輪轂電機又可以充當起步和急加速的補充動力，可以減少30%的燃油消耗，同時，可以實現80%的制動能量回收，可以回收80%的回收功能，可達80%，也可以在輪轂電機上輕松實現。毫無疑問，輪轂電機的加入可以降低汽車能耗。

然而，低的能耗是否意味著低的性能？還是讓數據來說話吧。某款裝有輪轂電動機的改裝車0-100km/h小于7.4秒，60km/h到120km/h也會小于5.6秒。廣汽集團在2010年12月的廣州車展上展出了基于阿爾法羅密歐166底盤打造的傳祺純電動汽車，兩個后輪采用的是Protean Electric公司的輪轂電機，其峰值功率為83 kW，峰值扭矩為825Nm。

(2)百變造型成為可能

能夠實現驅動電機對所在車輪的直接控制,提高了電動汽車的底盤可操縱性。底架結構大為簡化，使整車總布置和車身造型設計的自由度增加。若能將底架承載功能與車身功能分離，則可實現相同底盤不同車身造型的產品多樣化和系列化，從而縮短新車型的開發周期，降低開發成本。

輪轂電機的這些優勢使其成為當下新能源汽車行業研究的熱點，當然，萬事不可能只有好的面，在實現產業化的道路上依舊存在著些問題亟待解決，將在下篇中為大家著重闡述其中兩大問題。

(3)車身更輕，空間更大，傳動率更高

動力控制由硬連接改為軟連接型式。通過電子線控技術，將實現各電動輪從零到大速度的無變速和各電動輪間的差速要求，從而省略了傳統汽車所需的機械式操縱換檔裝置、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等。試想下，如果將這系列的復雜傳動裝置都用線纜和傳感器代替，那么車身重量勢必減輕，而傳統傳動結構所占據的大量空間將被釋放。重量的減輕意味著能耗的降低，而空間的釋放，意味著你原本拘謹的雙腿可以自由擺放。此外，簡化了的傳動系統必將提升傳動率。

(4)立驅動的車輪，停車再也不是難題

各電動輪的驅動力直接立可控，使其動力學控制更為靈活、方便；若在采用輪轂電機驅動系統的四輪電動汽車上導入線控四輪轉向技術(4Ws)，實現車輛轉向行駛高性能化，可有減小轉向半徑，甚至實現零轉向半徑，大大增加了轉向靈便性。

同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向。顯而易見的優勢就是：大大減小的轉向半徑讓駕駛員在任何停車空間中都能如魚得水，享受停車的樂趣。