懸架分為立、非立和半立懸架三種。

1：立懸掛系統(tǒng)是每側(cè)的車輪都是單地通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的。現(xiàn)代轎車大都是采用立式懸掛系統(tǒng)，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，立懸掛系統(tǒng)又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統(tǒng)等。

其優(yōu)點是：質(zhì)量輕，減少了車身受到的沖擊，并提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發(fā)動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩(wěn)定性；左右車輪單跳動，互不相干，能減小車身的傾斜和震動。不過，立懸掛系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點，同時因為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，會侵占些車內(nèi)乘坐空間

2：非立懸掛系統(tǒng)是以支車軸(或結(jié)構(gòu)件)連結(jié)左右二輪的懸掛方式，因懸掛結(jié)構(gòu)的不同，以及與車身連結(jié)方式的不同，使非立懸掛系統(tǒng)有多種型式。常見的非立懸掛系統(tǒng)有平行片狀彈簧式’ 、扭力梁車軸、扭力梁式三種。

其優(yōu)點是：左右輪在彈跳時會相互牽連，輪胎角度的變化量小使輪胎的磨耗小；在車身高度降低時還不容易改變車輪的角度，使操控的感覺保持致；構(gòu)造簡單，制造成本低，容易維修；占用的空間較小，可降低車底板的高度。

3：半立式懸掛，又稱扭力梁式半立懸架，是汽車后懸掛裝置類型的種，是在扭力梁式非立懸架上增加個平衡桿來使車輪產(chǎn)生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。

其點是采取這種懸掛系統(tǒng)的汽車般平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構(gòu)造較簡單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車、普通客車和些其他種車輛上。

總而言之，這三種方式各有其優(yōu)劣支出，差別就在于成本，舒適性和簡便性。車主根據(jù)自己的實際需求和個人經(jīng)濟能力來選擇適合自己的種方式。